Selon les registres douaniers des commerçants de Brașov transitants dans la Valée de la Prahova, la ville de Câmpina est reconnue, depuis le 8 janvier 1503. Cette zone constituait un lieu de passage depuis le 14^ème  siècle et reliait les provinces de Muntenia à la Transylvanie. Bien que dans les documents officiels, on ne mentionne que «  douane de Prahova » , il est certain que le village de Câmpina, grâce à sa position géographique au pied des Monts Carpates, et sa situation à équidistance entre Brașov et București, était la douane, point stratégique pour le contrôle des marchandises. Ceci a contribué au développement  rapide de cette localité qui a bénéficié de nombreux avantages grâce aux échanges commerciaux qui y avaient lieu. Câmpina fut le séiège de la douane de 1422 à 1840, puis le siège s’est déplacé à Breaza, plus tard à Predeal, point de douane à ce moment là avec Transylvanie.

Câmpina doit son développement aussi à la transhumance, activit prolongée jusqu’au 19^ème siècle, source de revenus non négligeables pour la ville et la région. Sur les chemins de la ville se trouvaient aussi de nombreuses auberges pour les voyageurs , en route vers la Transylvanie.

De même, la suite d’une demande faite par un noble à l’adresse  du prince Moruzi en 1799, une foire aux bestiaux va être organisée chaque lundi, ce qui va apporter des nouveaux avantages . En 1822, Câmpina a une  activité vamale reconnue, l’exploitation  du mazout lui apportant une valeur importante.

Pendant quelques décennies, Câmpina a ressenti un ralentissement dans son développement, surtout lorsque la douane s’établit à Breaza et ensuite à Predeal. Vers 1880  l’exploitation moderne du pétrole va lui apporter la prospérité.

Dans cette époque, les habitants de la région étaient occupés avec l’agriculture, le commerce, l’apiculture, les transports et l’exploitation du mazout. On trouvait aussi, au long de la Prahova et de la Doftana, huit moulins à eau.

Le 1^er décembre 1879, , on a inauguré la ligne ferroviaire Ploiești-Predeal.Á l’emplacement de la gare de la ville, l’ingénieur Anghel Saligny , constructeur du pont de Cernavodă en 1895, avait son bureau.

Les documents attestent la recherche du confort pour la population urbaine: rues pavées, réverbères, marché, jardins publiques. On parle également des bains minéraux, salins et sulfureux, situé sur le plateau sud de la ville et qui deviendront la propriété de Dumitru Hernia. Des Bucarestois, Garoflide et Georgescu, contribueront par leur investissements : casino, restaurant avec orchestre allemande et fanfare, cabines, espaces d’hébergement, à faire de ce lieu un établissement balnéaire de succès.  Au milieu d’un parc de 2,5 hectares s’élevait une chapelle de style baroque, qui abritait le tombeau de Dumitru Hernia, véritable monument architectural, maintenant en ruines.

La beauté et la douceur du climat de Câmpina ont motivé quelques personnalités à s’y établir: Nicolae Grigorescu (peintre), Bogdan Petriceicu Hașdeu (savant), Constantin Istrati (chimiste), Ion Heliade-Rădulescu (écrivain).

La ville devient prospère grâce à l’exploitation du pétrole appelé « or noir ». C’est à cette époque que les grands complexes industriels apparaissent: la Raffinerie  « Étoile roumaine » , les Ateliers Centraux de  Câmpina, l’Usine électrique, la Fabrique d’acide sulfurique. Plus tard apparaîtront  aussi les fonderies Carol Saicovici et des frères Zipter, en 1911.

Câmpina, petite ville provinciale, s’est développée en un puissant centre pétrolier et métallurgique, devenant ce qu’elle est aujourd’hui : une des plus belles villes de Roumanie dans laquelle vivent 38 000 habitants.

En 1994, Câmpina est devenu municipalité par décret du gouvernement.

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